Je! Pete ya Kawaida ya Kibonge Inaweza Kubinafsishwa?

Ndio, pete ya kawaida ya kibonge inaweza kubinafsishwa katika hali nyingi. Watengenezaji kwa kawaida hurekebisha miundo ya kawaida ili kukidhi hesabu mahususi za saketi, ukadiriaji wa voltage na sasa, usanidi wa kupachika, viwango vya ulinzi wa mazingira na aina za mawimbi. Kiwango cha ubinafsishaji kinategemea muundo wa msingi na uwezo wa mtengenezaji.

Mstari kati ya "kawaida" na "desturi" katika pete za kuteleza za kapsuli ni rahisi zaidi kuliko wahandisi wengi wanavyotambua. Watengenezaji wengi hudumisha mistari ya kawaida ya bidhaa na kipenyo cha nje kisichobadilika kutoka 6.5mm hadi 60mm na hesabu za mzunguko kutoka chaneli 2 hadi 72. Walakini, majukwaa haya ya kawaida hutumika kama sehemu za kuanzia badala ya vikwazo vikali.

Pete za kawaida za kapsuli huja na vipimo vilivyoamuliwa mapema: dhahabu-kwenye{1}}miguso ya dhahabu kwa utegemezi wa mawimbi, ukadiriaji mahususi wa sasa kwa kila mzunguko (kawaida 1A, 2A, 5A, au 10A), na kuweka kasi za mzunguko. Kapsuli ya kawaida ya mm 12.5 inaweza kutoa saketi 6 kwa 2A kwa kila mzunguko na kasi ya juu ya 300 RPM. Vitengo hivi husafirishwa haraka-mara nyingi ndani ya siku{13}}na gharama ya chini sana kuliko suluhu zilizobuniwa kikamilifu.

Tofauti ni muhimu kwa sababu takriban 60% ya mauzo ya pete ya kapsuli huhusisha kiwango fulani cha ubinafsishaji. Takwimu hii kutoka kwa watengenezaji wakuu inaonyesha kwamba programu nyingi zinahitaji angalau marekebisho madogo kwa miundo ya kawaida. Swali sio ikiwa ubinafsishaji unawezekana, lakini ni kiwango gani cha urekebishaji programu yako inahitaji na kwa gharama gani.

standard capsule slip ring

Marekebisho ya mzunguko yanawakilisha ombi la mara kwa mara la kubinafsisha. Ingawa pete ya kawaida ya kibonge inaweza kutoa saketi 12 kwa 2A, watengenezaji wanaweza kusanidi upya hii kwa saketi 8 kwa 5A au saketi 6 kwa 10A ndani ya nyumba moja. Unyumbulifu huu unatokana na usanifu wa ndani wa kawaida ambapo nafasi za pete na miunganisho ya brashi zinaweza kuundwa upya bila kubadilisha bahasha ya nje.

Mipangilio ya mzunguko mchanganyiko hutoa utofauti mkubwa zaidi. Kapsuli moja inaweza kujumuisha ukadiriaji tofauti wa sasa-kwa mfano, nyaya 4 za nishati kwa 10A pamoja na saketi 8 za mawimbi kwa 2A. Mbinu hii tofauti huondoa hitaji la pete nyingi za kuteleza katika mifumo inayohitaji upitishaji wa nguvu na mawimbi ya data.

Ujumuishaji wa aina ya ishara umezidi kuwa wa kisasa. Vipuli vya kisasa vya kuteleza vinaweza kurekebishwa ndani ili kushughulikia Ethernet (100Mbps hadi 1Gbps), USB 2.0/3.0, HD-mawimbi ya video ya SDI, basi la CAN, RS-485, na chaneli za fiber optic ndani ya kifurushi cha kompakt. Kila aina ya mawimbi inahitaji ulinganishaji na ulinzi mahususi wa kizuizi, ambacho watengenezaji hujumuisha wakati wa awamu ya kubinafsisha.

Ubinafsishaji wa Flange hushughulikia changamoto zinazoongezeka katika makusanyiko yaliyopo. Vidonge vya kawaida kwa kawaida huwa na -aina ya flange yenye kipenyo kisichobadilika na muundo wa bolt. Marekebisho maalum yanajumuisha kubadilisha vipimo vya flange, kubadilisha nambari na nafasi ya mashimo ya kupachika (marekebisho ya kipenyo cha mduara wa lami), tofauti za unene wa flange, au uondoaji kamili wa flange kwa usakinishaji wa mibonyezo ya moja kwa moja{3}}.

Vipimo vya waya vya risasi huathiri kwa kiasi kikubwa ufanisi wa ufungaji. Vizio vya kawaida husafirishwa na uongozi wa mm 225 kwa kutumia waya 26-30 za AWG. Chaguo za kuweka mapendeleo ni pamoja na urefu uliopanuliwa wa risasi hadi 1000mm au zaidi, vipimo mahususi vya waya vinavyolingana na mahitaji ya sasa, -mipango ya usimbaji ya rangi ambayo inalingana na kanuni zilizopo za mfumo, mirija ya kupunguza joto{7}}ili kupunguza matatizo, na{8}}viunganishi vilivyosakinishwa awali kuanzia viungio rahisi hadi viunganishi maalum vya daraja la kijeshi.

Kupitia-marekebisho ya bore hubadilisha-vibonge vya shimoni thabiti kuwa vizio vinavyoweza kubeba laini za maji, fibre optics au viambajengo vya ziada vya kiufundi. Ingawa vidonge vya kawaida hutumia rota thabiti, watengenezaji wanaweza kuchimba vibomba vya kati kuanzia 2.5mm hadi 10mm kipenyo bila kuongeza kwa kiasi kikubwa vipimo vya nje.

Maboresho ya darasa la ulinzi yanathibitisha kuwa muhimu kwa mazingira magumu. Pete za kawaida za kapsuli kwa kawaida hubeba viwango vya IP51 (kinga dhidi ya vumbi na maji yanayotiririka). Kubinafsisha huinua hali hii hadi IP54 (iliyolindwa na vumbi, sugu ya mnyunyizio), IP65 (inayobana vumbi, inayostahimili ndege ya maji), IP67 (inayobana vumbi, isiyoweza kuzamishwa hadi mita 1), au hata IP68 (inayobana vumbi, kuzamishwa kwa mfululizo zaidi ya mita 1).

Upanuzi wa anuwai ya halijoto hushughulikia hali mbaya za uendeshaji. Vizio vya kawaida hufanya kazi ndani ya -digrii 20 hadi digrii +60 . Uwekaji mapendeleo wa daraja{10}ya kijeshi huongeza hali hii hadi digrii -40 hadi digrii +85 au hata digrii -55 hadi digrii +125 kwa maombi ya angani. Marekebisho haya yanahusisha vilainishi vilivyoboreshwa vya kuzaa, nyenzo za makazi zinazostahimili halijoto, na nyenzo za mgusano ambazo hudumisha upitishaji katika viwango vya juu vya halijoto.

Ubadilishaji wa nyenzo hushughulikia changamoto mahususi za mazingira. Nyumba za plastiki za uhandisi zinaweza kubadilishwa na aloi ya alumini kwa uondoaji bora wa joto au chuma cha pua kwa mazingira ya babuzi. Unene wa uwekaji wa dhahabu unaweza kuongezwa kutoka kiwango cha mikroni 3-5 hadi safu- nene ya mikroni 10-15 kwa maisha marefu ya uchakavu katika matumizi ya mzunguko wa juu.

Marekebisho ya ukadiriaji wa voltage hujibu-mahitaji mahususi ya nishati ya maombi. Vidonge vya kawaida hushughulikia hadi 240VAC/DC. Ubinafsishaji unaweza kupunguza nafasi ya insulation kwa programu tumizi za volteji ya chini (3.3V, 5V viwango vya mantiki) ili kupunguza ukubwa, au kinyume chake, kuongeza pete-hadi{8}}nafasi ya pete na unene wa insulation kwa{9}}utumizi wa voltage ya juu hadi 600V au 1000V.

Kupunguza kelele ya umeme inakuwa muhimu katika upitishaji wa ishara nyeti. Vidonge vya kawaida hubainisha viwango vya kelele karibu na kilele cha milioh 10-50. Uwekaji mapendeleo wa hali ya juu hujumuisha ulinzi wa EMI/RFI katika nyumba,{4}usanidi wa waya wa risasi uliosokotwa, uchunguzi wa saketi ya mtu binafsi, na nyenzo zilizoboreshwa za brashi (michanganyiko ya fedha ya grafiti au metali ya thamani) ambayo hupunguza kushuka kwa upinzani kwa mguso hadi chini ya miliohm 5.

Ukadiriaji wa kasi unaweza kusukumwa zaidi ya vipimo vya kawaida. Ingawa vidonge vya kawaida hufanya kazi kwa 250-300 RPM mfululizo, uteuzi maalum wa kubeba na usawazishaji unaobadilika huruhusu kufanya kazi hadi 600 RPM, 1000 RPM, au katika hali maalum, 6000 RPM kwa robotiki za kasi ya juu na programu za angani.

Safari ya ubinafsishaji huanza na nyaraka za maelezo ya kina. Ni lazima wahandisi wabainishe wasifu kamili wa umeme: idadi ya saketi zinazohitajika, mkondo na voltage kwa kila mzunguko, aina za mawimbi (nguvu, analogi, dijiti,-masafa ya juu), mahitaji ya kizuizi cha mawimbi ya data na uwezo wa kustahimili kelele za umeme unaotarajiwa. Vigezo vya mitambo ni pamoja na vikwazo vya kipenyo cha nje, vikwazo vya urefu, maelezo ya kiolesura cha kupachika, kipenyo cha shimoni na aina, na mahitaji ya kasi ya mzunguko.

Hali ya mazingira huathiri sana maamuzi ya muundo. Aina ya halijoto inayofanya kazi, kukabiliwa na unyevunyevu, uwepo wa kemikali babuzi, wasifu wa mtetemo, mahitaji ya kustahimili mshtuko, na mahitaji ya ulinzi wa kupenya yote huendesha uteuzi wa nyenzo na mikakati ya kuziba. Miradi mingi ya ubinafsishaji inashindwa kukidhi matarajio kwa sababu mambo haya ya mazingira hayakubainishwa kikamilifu wakati wa majadiliano ya awali.

Marekebisho ya kawaida kwa kawaida huhitaji wiki 1-2 kwa ukaguzi wa kihandisi na uidhinishaji wa kuchora. Haya yanahusisha mabadiliko ya moja kwa moja kama vile usanidi upya wa mzunguko, marekebisho ya urefu wa risasi, au marekebisho ya flange. Watengenezaji huchota kutoka kwa maktaba yao maelfu ya miundo maalum ya awali, na kufanya urekebishaji kuwa wa haraka kiasi.

Uwekaji mapendeleo wa wastani huchukua muda wa wiki 3-4, ikijumuisha aina mchanganyiko za mawimbi, uboreshaji wa darasa la ulinzi, nyongeza za kuboreshwa, au muunganisho maalum wa kiunganishi. Wahandisi lazima wafanye hesabu za umeme ili kuthibitisha msongamano wa sasa, uchanganuzi wa hali ya joto ili kuhakikisha upotezaji wa kutosha wa joto, na uigaji wa mitambo ili kuthibitisha uadilifu wa muundo.

Ubinafsishaji changamano huongeza hadi wiki 6-10 au zaidi. Miradi hii inahusisha vipengele vya aina mpya kabisa, ujumuishaji wa vitambuzi au visimbaji, pete mseto ya kuteleza na michanganyiko ya muungano wa mzunguko (kwa upitishaji wa umeme na ugiligili kwa wakati mmoja), au nyenzo maalum kwa mazingira ya mionzi, cryogenic, au halijoto ya juu zaidi. Miundo ya prototype na mizunguko ya majaribio huchangia sehemu kubwa ya rekodi hii ya matukio.

Athari za kifedha za ubinafsishaji hutofautiana kwa kiasi kikubwa kulingana na upeo wa urekebishaji. Marekebisho madogo huongeza 15-30% kwa gharama za kawaida za kitengo. Kifurushi cha kawaida cha 12.5mm kinachogharimu $45 kinaweza kupanda hadi $50-60 kikiwa na urefu maalum wa risasi na marekebisho ya flange. Mabadiliko haya huongeza michakato iliyopo ya utengenezaji na uwekezaji mdogo wa zana.

Ubinafsishaji wa wastani huongeza gharama kwa 50-150%. Urekebishaji wa mzunguko, uboreshaji wa ulinzi, na viunganishi maalum huhitaji vipengele maalum na muda wa ziada wa kuunganisha. Bei ya kawaida ya $80 inaweza kuwa $120-200 baada ya marekebisho haya. Hata hivyo, hii bado inawakilisha akiba kubwa ikilinganishwa na uhandisi kamili maalum.

Uwekaji mapendeleo wa kina unaweza kugharimu mara 3-mara 5 zaidi ya vipimo vya kawaida, na huenda ukafikia mara 10 kwa programu zilizobobea sana. Miundo maalum hutozwa-ada za uhandisi wa mara kwa mara (NRE) kuanzia $2,000 hadi $15,000 kulingana na utata. Kupunguza NRE katika viwango vya uzalishaji inakuwa muhimu- ada ya uhandisi ya $5,000 inaonekana kuwa ya kuridhisha kwa vitengo 500 ($10/uniti) lakini ni marufuku kwa vitengo 10 ($500/uniti).

Wakati wa kuongoza huongeza kiwango kingine cha gharama. Vipimo vya kawaida husafirishwa ndani ya siku. Marekebisho maalum huongeza muda huu hadi wiki 2-6 kwa kawaida, huku chaguzi za haraka zinapatikana kwa bei inayolipiwa. Miundo changamano inayohitaji ratiba za mradi wa wiki 10-12 na inaweza kuhitaji suluhu za muda mfupi.

standard capsule slip ring

Kipenyo cha nje kinawakilisha kizuizi kigumu. Iwapo bahasha yako ya programu inaruhusu 8mm pekee lakini inahitaji saketi 18 kwa 5A kila moja, hakuna kiwango cha ubinafsishaji kwa kapsuli za kawaida za 8mm kitakachofanya kazi-haziwezi kuchukua pete na brashi nyingi kiasi hicho. Majukwaa ya kawaida yana msongamano wa juu wa mzunguko ambao hauwezi kuzidi bila kuunda upya usanifu mzima.

Vikwazo vya sasa vya msongamano vile vile huunda mipaka. Kila mzunguko unahitaji eneo la mawasiliano la brashi la kutosha na upana wa pete ili kushughulikia mkondo uliobainishwa bila kupokanzwa au kuvaa kupita kiasi. Kujaribu kusukuma muundo wa kawaida uliokadiriwa 2A- ili kushughulikia 15A kwa kila mzunguko kutasababisha kushindwa kwa haraka bila kujali marekebisho mengine.

Kupitia-vikwazo vya bore hutumika wakati vifungu vya kati vinahitajika. Vidonge vya kawaida vya shaft{2}}vigumu vinaweza kubeba vijichipuo hadi takriban 20% ya kipenyo cha nje. Zaidi ya hayo, unene wa ukuta uliobaki unakuwa hautoshi kimuundo. Programu zinazohitaji njia kubwa za kati zinahitaji kupitia-miundo ya miteremko ya mashimo badala ya mifumo maalum ya kapsuli.

Mawimbi-ya masafa ya juu yanaweka mahitaji madhubuti ambayo usanifu wa kawaida wa kapsuli hauwezi kuauni. Ingawa ubinafsishaji unaweza kuongeza chaneli za Ethaneti au USB kwa miundo ya kawaida, kujaribu kusambaza mawimbi zaidi ya 3 GHz kwa ujumla kunahitaji kusudi-pete za kuteleza zinazodhibitiwa, nyenzo maalum za dielectric, na miundo ya mgusano ya koaxial ambayo haipo katika kapsuli za kawaida.

Mazungumzo kati ya saketi zilizo karibu huwa na matatizo wakati wa kuchanganya-laini za juu za nishati na nyeti za mawimbi ndani ya vibonge fupi. Ingawa marekebisho ya ulinzi husaidia, ukaribu wa kimwili wa saketi katika miundo ya kawaida huzuia utengaji unaoweza kufikiwa. Programu zinazohitaji kutengwa kwa zaidi ya 60dB kati ya chaneli mara nyingi huhitaji usanifu maalum ulio na nafasi kubwa ya pete.

Utiifu wa udhibiti wa vifaa vya matibabu, anga, au maombi ya kijeshi inaweza kuamuru uundaji wa hati, ufuatiliaji wa nyenzo na majaribio ya uthibitishaji ambayo yanazidi kile vitengo vya kawaida vilivyorekebishwa vinaweza kutoa. Vifaa vya matibabu vya Daraja la II/III vya FDA, DO-vifaa 160 vya angani na maunzi ya kijeshi ya MIL-STD kwa kawaida huhitaji miundo maalum iliyo na mipango kamili ya kufuzu.

Kuunganishwa na mifumo ya wamiliki wakati mwingine hulazimu miingiliano maalum ya kiufundi, vifaa vya elektroniki vilivyopachikwa (visimbaji vya mzunguko, vitambuzi vya halijoto, uhamishaji wa nishati isiyotumia waya), au suluhu mseto zinazochanganya pete za kuteleza na vipengee vingine vya mzunguko. Makusanyiko haya yaliyounganishwa huenda zaidi ya "kiwango kilichogeuzwa kukufaa" hadi katika eneo halisi la uhandisi maalum.

Masharti ya ziada-ya maisha marefu yanaweza kuhalalisha uundaji maalum. Vidonge vya kawaida vya kuteleza hutoa mizunguko milioni 50-100 kwa kawaida. Programu zinazohitaji mzunguko wa milioni 500 au maisha ya huduma ya miaka 20+ zinaweza kufaidika kutokana na miundo maalum inayoboresha kila kipengele kwa maisha marefu, licha ya uwekezaji wa juu zaidi wa awali.

Safu ya urekebishaji ya mtengenezaji inaonyesha kubadilika kwao. Uliza kuhusu miradi yao midogo na mikubwa zaidi ya ubinafsishaji. Kampuni zinazorekebisha tu vipengee vya orodha vilivyopo hazina kina cha uhandisi kwa mabadiliko makubwa. Tafuta watengenezaji walio na-timu za usanifu wa nyumba, maduka ya mashine, na vifaa vya majaribio-uwezo huu huwezesha ubinafsishaji wa kweli badala ya tofauti za kusanyiko pekee.

Uzoefu wa awali katika sekta yako ni muhimu sana. Mtengenezaji aliye na tajriba ya pete ya kuteleza ya anga anaelewa majaribio ya mtetemo, mahitaji ya kuondoa gesi na uwekaji hati za kufuzu. Mtu anayezingatia automatisering ya viwanda anaweza kukosa ujuzi huu maalum. Omba masomo ya kifani au marejeleo kutoka kwa programu zinazofanana.

Ubora wa usaidizi wa muundo unatofautiana sana. -watengenezaji wa daraja la juu huwapa wahandisi wa programu wanaoshiriki kikamilifu katika uchanganuzi wa mahitaji, kupendekeza masuluhisho mbadala, na kutambua matatizo yanayoweza kutokea kabla ya utengenezaji. Wasambazaji wa bajeti hutekeleza tu vipimo vyako bila uingizaji wa kihandisi, na kukuwekea mzigo wa uboreshaji kabisa.

Futa miundo ya vipimo huzuia kutoelewana. Watengenezaji wanapaswa kutoa fomu za ubinafsishaji za kina au dodoso zinazojumuisha vigezo vya umeme, mitambo na mazingira. Ubainifu tata husababisha marudio, ucheleweshaji na bidhaa ambazo hazikidhi mahitaji.

Kuchora idhini kabla ya utengenezaji kunawakilisha kituo muhimu cha ukaguzi. Watengenezaji mashuhuri hutengeneza michoro ya kina na mifumo ya kielektroniki kwa ukaguzi wa wateja na kuzima{1}} rasmi. Hatua hii hupata uingiliaji wa vipimo, kutopatana kwa viunganishi, na kutoelewana kwa vipimo kabla ya utengenezaji wa gharama kubwa kuanza.

Ripoti za majaribio na vyeti huthibitisha utendakazi. Kwa vitengo vilivyobinafsishwa, omba data ya jaribio inayothibitisha kelele ya umeme, upinzani wa insulation, nguvu ya dielectric, torati ya mzunguko, na vigezo vyovyote maalum (baiskeli ya halijoto, mtetemo, n.k.). Bila majaribio yaliyothibitishwa, unakubali kwa imani kwamba marekebisho yanakidhi vigezo.

Gharama ya chini mara chache hutoa thamani bora katika pete za kuteleza zilizobinafsishwa. -vizio vya bei nafuu zaidi mara nyingi hutumia nyenzo duni (pete za shaba badala ya sarafu ya fedha, grafiti ya kawaida badala ya composites ya metali ya thamani) ambayo huharibika haraka katika huduma. Hesabu jumla ya gharama ya umiliki ikijumuisha matengenezo yanayotarajiwa, marudio ya uingizwaji na gharama za muda wa chini badala ya bei ya ununuzi tu.

Uthibitishaji wa mfano kabla ya ahadi za uzalishaji hupunguza hatari ya ubinafsishaji muhimu. Kuagiza vitengo 1-3 vya tathmini huruhusu majaribio katika mfumo wako halisi, kuthibitisha ufaafu wa kimitambo, kuthibitisha utendakazi wa umeme na kutathmini ubora wa muundo. Uwekezaji huu wa $200-500 huzuia kugundua matatizo baada ya kujitolea katika 100+ vitengo vya uzalishaji.

Majadiliano ya kiasi yanawezekana kwa idadi kubwa. Kwa vitengo 50+, omba bei ya kiasi au majadiliano ya upunguzaji wa zana. Watengenezaji wanaweza kusamehe au kupunguza ada za NRE wakati kiasi cha uzalishaji kilichohakikishwa kinahalalisha uwekezaji wa kihandisi. Utabiri wa kila mwaka huwezesha bei bora zaidi wakati watengenezaji wanaweza kuratibu uzalishaji kwa ufanisi.

Watengenezaji wengi hukubali maagizo ya kubinafsisha kuanzia -vizio 10, ingawa hii huongeza sana gharama ya kila kitengo kutokana na mgao wa muda wa kihandisi. Kiasi cha kuagiza cha 50-100+ kwa kawaida hutoa pendekezo bora la thamani kwa miundo iliyobinafsishwa.

Marekebisho madogo (urefu wa risasi, mabadiliko ya flange) huongeza 15-30% kwa bei ya kawaida. Mabadiliko ya wastani (urekebishaji wa mzunguko, uboreshaji wa ulinzi) huongeza gharama kwa 50-150%. Uwekaji mapendeleo wa kina unaweza kugharimu bei ya kawaida mara 3-5 pamoja na ada zinazowezekana za NRE za $2,000-15,000.

Wazalishaji wanaojulikana hutoa michoro ya awali baada ya majadiliano ya mahitaji, mara nyingi bila malipo kwa marekebisho ya moja kwa moja. Ubinafsishaji tata unaweza kuhitaji ada ya kawaida ya uhandisi ($200-500) ambayo itarejeshwa dhidi ya maagizo ya uzalishaji. Omba na uidhinishe michoro ya kina kila wakati kabla ya kuidhinisha utengenezaji.

Fafanua wajibu kabla ya kuagiza. Ikiwa vipimo vilitolewa kwa usahihi na mtengenezaji anatoa bidhaa inayokidhi, jukumu liko kwenye vipimo. Iwapo kitengo kitashindwa kutimiza masharti yaliyokubaliwa, watengenezaji wanaoaminika watakifanyia kazi upya au kukibadilisha. Hii inafanya majaribio ya mfano kuwa muhimu kwa ubinafsishaji muhimu.

Ukweli wa vitendo wa ubinafsishaji wa pete ya kapsuli ya kawaida hukaa kati ya viwango viwili vilivyokithiri. Si rahisi kama kuagiza--bidhaa za rafu na zinapatikana papo hapo, wala si ngumu kama kubuni mifumo mipya kabisa ya kielektroniki kutoka kwa kanuni za kwanza. Programu nyingi huanguka katika msingi wa kati ambapo marekebisho ya busara kwa mifumo ya kawaida hutoa kile kinachohitajika bila gharama na ucheleweshaji wa uhandisi kamili.

Mafanikio hutegemea ufafanuzi sahihi wa mahitaji, kuchagua watengenezaji wenye uwezo ufaao, na matarajio ya kweli kuhusu kalenda na gharama. Asilimia 60 ya programu zinazohitaji ubinafsishaji fulani zinapendekeza kuwa vitengo hivi vinatumika zaidi kama mifumo inayoweza kubinafsishwa kuliko bidhaa zisizobadilika. Kuelewa unyumbufu huu huruhusu wahandisi kuboresha miundo bila maelewano yasiyo ya lazima au gharama.

pete ya kawaida ya kuingizwa kwa capsule