Slip Gonga kwaRoboti, ROV, UAV
Roboti ina viungo vingi, ambavyo hufanya kazi tofauti kwa kunyoosha, kuinama, kuzunguka na vitendo vingine. Pia ina vifaa vya sensorer nyingi, ili kugundua hali yake mwenyewe na mazingira ya nje (vitu vinavyolengwa).
Kwa kweli, shughuli hizi zinapatikana kwa njia ya pete za kuingizwa. Pete za kuteleza husambaza maagizo ya operesheni kutoka kwa mfumo wa udhibiti wa roboti hadi kwa vianzishaji kwenye viungo. Wakati ishara za sensor zilipitishwa kutoka kwa viungo hadi mfumo wa kudhibiti kwa njia ile ile. Kisha roboti hupokea taarifa za maoni na kurekebisha matendo yake.
Umuhimu wa Pete za Kuteleza katika Roboti
Fikia mzunguko unaoendelea na maambukizi ya ishara
Wakati wa kufanya kazi mbalimbali, robots mara nyingi huhitaji kufanya mwendo wa mzunguko unaoendelea. Kwa mfano, wakati roboti ya viwanda inafanya mkusanyiko, kulehemu, nk, mkono wake unaweza kuhitaji kuzunguka digrii 360. Pete za kuteleza zinaweza kuhakikisha upitishaji unaoendelea wa nguvu na ishara wakati wa kuzunguka kwa roboti, ili mwendo wa roboti usizuiliwe na msongamano wa kebo.
Punguza kuvaa kwa cable na kushindwa
Kutokana na harakati za mara kwa mara za robots wakati wa kazi, nyaya zinakabiliwa na kuvaa na kuvuta. Utumiaji wa pete za kuteleza zinaweza kurekebisha nyaya kwenye sehemu ya chini ya roboti ili kuzuia nyaya kuyumba na kujipinda kwa mwendo wa roboti, na hivyo kupunguza uwezekano wa kebo kuvaa na kushikana.
Fikia upitishaji wa mawimbi ya pande nyingi
Pete ya kuteleza ina chaneli nyingi na inaweza kuendana na aina nyingi za mawimbi kwa wakati mmoja, kama vile mawimbi ya udhibiti, mawimbi ya maoni na ishara za picha. Kwa hivyo vihisi na mifumo ya udhibiti ya roboti inaruhusiwa kuwasiliana na kushirikiana kwa wakati halisi. Hii ni pamoja na uwasilishaji wa picha za ufafanuzi wa juu na maagizo ya uendeshaji ya papo hapo.
Roboti zinazotumiwa katika matumizi mbalimbali ya viwandani, kibiashara au utafiti mara nyingi huwa na mahitaji fulani ya kubainisha pete za kuteleza, kama vile:
Uthabiti wa maambukizi ya ishara
Roboti zinahitaji kusambaza aina mbalimbali za ishara. Hitilafu ya utumaji wake inapaswa kudhibitiwa ndani ya masafa ya ±0.1%. Sababu katika roboti za mkusanyiko wa chip za elektroniki, kupotoka kidogo katika harakati kunaweza kusababisha uharibifu wa chip.
01
Kiwango cha ulinzi
Roboti hufanya kazi katika mazingira tofauti, pete ya kuteleza inapaswa kuwa na kiwango kinacholingana cha ulinzi ili kuzuia uharibifu wa muundo wake wa ndani, kama IP65 kwa mazingira ya baharini.
02
Uwezo wa sasa wa kubeba
Aina tofauti za roboti zinaweza kuhitaji uwezo tofauti wa kubeba wa sasa. Kwa roboti ndogo zinazoshirikiana, inaweza kuwa kati ya ampea 2 na zaidi ya ampea 20, ilhali hitaji la roboti kubwa za viwandani linaweza kuwa la juu hadi ampea 500.
03
Kuegemea
Kwa roboti za viwandani, muda wa wastani kati ya kushindwa (MTBF) wa pete za kuteleza unapaswa kuwa zaidi ya saa 50,{1}}. Kwa njia hii, roboti inaweza kuhimili kazi ya muda mrefu.
04
